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Home >   에스디솔루션   글쓴이 : 이대용     날짜 : 17-06-29 16:42     조회 : 285     트랙백 주소 기업명 : 에스디솔루션 분야 : 반도체장비, LOAD PORT, 웨이퍼 반송로봇 회사주소 : 경기도 수원시 영통구 광교산로 154-42 창업보육센터 605호 전화번호 : 070-7516-8401 지원센터 : 수원대학교 U-City 보안감시 기술협력센터 지원내용 - load porter에 사용되는 직교로봇에 제어방식에 대한 이론적 컨설팅 - 로봇 모터 특징 분석, 로봇 본체 제작, 머니플레이터 역기구학, 산업용 로봇 콘트롤러의 구성 등 기술지원   지원결과 - 로봇의 움직임, 동력학 및 시스템 제어 성능 분석에 대한 이론적 지식 습득 - 직교로봇 개발을 통한 load porter 적용